#!/usr/bin/env python3

from arm_control import uarm_control



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# 门移动指令示例，码垛。
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arm = uarm_control.Arm_controller()


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# # 门移动指令示例，码垛。
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# arm = uarm_control.Arm_controller()
#
# for i in range(4):
#     arm.gate_move([200,-50,40-10*i],[200,50,10+10*i],z_offs=20)
#
# arm.control.reset()
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